Robô inovador move coisas sem tocá-las


  • País:
  • Suíça

Os cientistas desenvolveram uma pinça robótica que usa ondas sonoras para mover objetos pequenos e frágeis, sem tocá-los. O protótipo do robô desenvolvido pelos pesquisadores da ETH Zurique na Suíça é composto por duas semi-esferas e se assemelha a um par de fones de ouvido.

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As esferas são conectadas a uma placa de circuito carregando microchips. Uma pequena esfera paira entre as duas semiesferas, sustentada por ondas de ultrassom. 'Este fenômeno é conhecido como levitação acústica', disse Marcel Schuck , um colega da ETH Zurique.

Ele está desenvolvendo um método que permite levantar e manipular pequenos objetos inteiramente sem tocá-los. Isso é particularmente relevante em situações em que danos a pequenos componentes custam dinheiro, como na indústria relojoeira ou de semicondutores, disseram os pesquisadores.



Garras robóticas convencionais são propensas a danificar objetos frágeis. Para combater isso, garras macias, semelhantes a borracha, podem ser usadas, eles disseram. Embora não causem danos, eles são facilmente contaminados, como uma borracha bem usada.

Além disso, essas garras robóticas macias oferecem apenas uma precisão de posicionamento limitada. A nova tecnologia é baseada em um efeito que foi explorado por mais de 80 anos e foi usado pela primeira vez na exploração espacial, observaram os pesquisadores.

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As ondas de ultra-som geram um campo de pressão que os humanos não podem ver ou ouvir. Os pontos de pressão são criados à medida que as ondas acústicas se sobrepõem, e pequenos objetos podem ficar presos nesses pontos.

Como resultado, eles parecem flutuar livremente no ar - em uma armadilha acústica, disseram os pesquisadores. Schuck encaixou vários pequenos alto-falantes nas duas semi-esferas, criadas usando uma impressora 3D.

O software associado permite que os pesquisadores controlem os alto-falantes de forma que os pontos de pressão possam ser movidos. O objetivo é mudar a posição em tempo real sem que o objeto suspenso caia no chão, disse Schuck.

Usando a tecnologia existente, os cientistas são capazes de mover vários pequenos objetos através do espaço. O software ajusta a garra à forma do objeto a ser levantado, e um braço do robô então transporta o objeto para o destino, explicaram os pesquisadores.

Eles disseram que o princípio de agarrar sem tocar também traz um benefício econômico. Ao trabalhar com um robô convencional, uma pinça diferente é necessária para quase todas as novas formas, observaram os pesquisadores.

A pinça acústica elimina a necessidade de um extenso conjunto de pinças caras de alta precisão, eles disseram.

(Esta história não foi editada pela equipe do Top News e é gerada automaticamente a partir de um feed distribuído.)

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